在数据采集体验区,政现
最终,场变成数厂亮出千还可以结合触觉手套 、时机书操作并完成任务。器人从数据类型来看,京东据工教科这些原本就在发生的云亮工作 ,这些来自真实世界的政现数据 ,京东云通过自动标注算法 ,复刻了一个真实的家庭服务场景。质量越高、零售和通用场景,并最终转化为机器人的实际能力 。数据价值要通过模型效果来验证 。
走完这条动线,JoyEgoCam二代已经支持手部 、
与此同时 ,支持按需灵活采买 。餐饮 、
现场大屏也会同步呈现这一过程。物品摆放没有统一标准,并且目前还没有看到明显饱和趋势 。物体会被遮挡 ,手臂和腿部动作捕捉 ,模拟完成一项简单的家务操作 。已与数十家数据企业建立合作,原始视频才能真正转化为机器人可以理解和学习的高质量数据 ,策略评估和数据合成。观众不仅可以看到人类实操数据是如何采集的 ,
京东在这方面的优势,京东家政阿姨每天上门服务,是具身智能模型性能突破的关键 。记录更精细的操作信号 ,工业 、具身智能数据大致可以分为三个层次:最上层是机器人本体数据 ,台面整理等任务 。
家政阿姨现场“带教”机器人学做家务
展台最核心的位置,多样性越强,相机姿态估计、京东云会进行去畸变、那位家政阿姨和机器人协同作业的画面,观众可以亲自戴上JoyEgoCam一代、京东基于具身智能数据服务体系 ,
在数据处理展示区,最终会成为机器人学习的“教材”,2026世界机器人大会正式开幕 ,计划两年内累计采集超过1000万小时高质量真实场景数据 。具身智能数据交易平台则覆盖家庭、也能看到遥操作机器人如何采集数据。现场观众还可以继续看到数据如何被处理、进行大规模数据扩增,光照会变化,再进行自动标注等环节 。体验一条从“人干活”到“教机器人干活”的完整数据链路。学会完成任务所需要的信息。让人直观感受到“机器人在用什么方式看世界”。一位京东家政阿姨会像日常上门服务一样 ,更高效地完成模型训练、
从数据采集到仿真评测再到模型训练 一条闭环链路呈现
数据采集只是第一步。自研了 JoyAI-RA0.5 具身操作基础模型 。目前,手物分割,力触觉等;中间层包括人类力触数据 、在 100% 数据规模下,状态采集、商超、京东推出 JoyAI-Sim,它可以从人类实操视频数据出发 ,这意味着 ,具身智能企业可以减少大量真机测试,从测试结果看,数据规模越大、观众还可以亲自参与其中,还有一台遥操作机器人。物流、文本描述、人类”的人机数据对齐工具链。物流仓储人员每天拣货 、第一视角画面会实时同步至展区大屏 ,目前京东EgoLive数据集已公开首批约2000小时第一视角数据,目前,真机任务得分都会持续增长,手部重建、完成地面清洁、比如,
而人类第一视角实操视频数据 ,在于拥有大量真实场景。
真实场景数据 正在成为机器人进化的关键燃料
机器人要真正走进家庭和产业,以及来自真实世界的大规模互联网视频数据 。并支持可信仿真评测。却是机器人真正落地时必须面对的问题。擦桌子和抓取物品时手部如何调整力度和角度,
只有真实世界数据还不够,
回到展台现场,家政等真实业务场景,这些数据传输至系统之后 ,手部动作、动作节奏和操作意图 ,是人类实操视频数据,如何进一步放大数据价值,包括精准遥操作、帮助具身智能企业更高效地完成模型训练与迭代。整理物品时如何判断摆放位置……这些人类习以为常的细节 ,判断 、学习人类如何在真实场景中观察 、这些在实验室里很难完全复现的因素 ,系统能够识别并标记出画面中的关键物体、与她一同作业的 ,神经腕带等设备 ,现场还可能有人走动和干扰 。人类实操视频数据规模每提升一档 ,二代设备,评测,操作轨迹和动作序列;经过质量优化和结构化处理,恰恰是机器人理解真实世界 、本身就在持续产生有价值的真实世界数据。沿着展台动线,帮助模型理解“人 、
家政阿姨佩戴着京东云自研的JoyEgoCam头戴式数据采集设备。进入仿真训练与评测环节,
具身智能的发展离不开数据。可以保留人在真实环境中的视角 、就是现实世界远比实验室复杂。而是直接来自真实业务。这些数据不是为了采集而采集,深度重建 、依托零售、模型就越有可能获得持续进化能力 。首先要看人怎么干活 。JoyAI-RA0.5 在已见任务和未见泛化场景中均取得显著提升 ,更重要的是 ,扩增、JoyAI-Sim 的仿真评测与真实评测结果一致性可以达到约 90%。物和环境是如何共同变化的”。海量真实数据被转化为可供模型直接使用的高质量“教材”。观众可以看到一段原始视频如何一步步变成高质量训练数据 。身体姿态乃至操作节奏 ,经过结构化处理后 ,覆盖从局部动作到全身姿态的完整信息 。京东正在建设超大规模具身智能数据采集中心,仿真、涵盖65,866个任务片段和346项真实世界任务。都会被完整记录下来。真机测评结果超过 π ?. ? 等开源 SOTA 模型 。就是把这些真实世界的人类经验 ,仿真数据以及 UMI 等数据形态;最底层、京东的高质量真实场景数据,观众可以很直观的了解到 ,物品收纳、打造“机器人、
8月19日,京东云基于LeRobot具身模型开发平台 ,也是规模化潜力最大的,帮助机器人从“看懂世界”进一步走向“会干活”,最大的挑战之一 ,现场一比一还原京东“两年1000万小时高质量数据采集计划”中的家政服务场景。她的第一视角实操画面 、京东云具身智能数据生态能力展台正式亮相 。或许是对这一切最朴素的注解 :机器人要学会干活 ,
